Изобретение и эволюция детерминанта - это машина для изготовления бутылок
В начале 1920 -х годов предшественник компании Buch Emhart в Хартфорде родился первая машина для изготовления бутылок (индивидуальная секция), которая была разделена на несколько независимых групп, каждая группа может остановить и изменять форму независимо, а операция и управление очень удобны. Это машина из четырех частей, создавая бутылки. Заявка на патент была подана 30 августа 1924 года, и она не была предоставлена до 2 февраля 1932 года. После того, как модель продолжалась коммерческой продажей в 1927 году, она приобрела широкую популярность.
После изобретения самоходного поезда он прошел три этапа технологических скачков: (3 технологических периода до сих пор)
1 Разработка механики - ранга
В долгой истории с 1925 по 1985 год механическая машина для изготовления бутылочных бутылок была основной машиной в индустрии изготовления бутылок. Это механический барабан/пневматический цилиндрический привод (временный барабан/пневматическое движение).
Когда механический барабан соответствует, так как барабан поворачивает кнопку клапана на барабане, приводит к открытию и закрытию клапана в блоке механического клапана, а сжатый воздух приводит в действие цилиндр (цилиндр) для взаимности. Сделайте действие завершенным в соответствии с процессом формирования.
2 1980-2016 присутствует (сегодня), Электронный ГРМ-поезде AIS (Advantage Indiance Section), Электронный контроль времени/пневматический привод цилиндров (электрическое управление/пневматическое движение) было изобретено и быстро введено в производство.
Он использует микроэлектронные технологии для управления формирующими действиями, такими как изготовление бутылок и время. Во -первых, электрический сигнал управляет соленоидным клапаном (соленоидом), чтобы получить электрическое действие, и небольшое количество сжатого воздуха проходит через отверстие и закрытие соленоидного клапана и использует этот газ для управления рукавным клапаном (картридж). А затем контролируйте телескопическое движение цилиндра вождения. То есть так называемое электричество контролирует скучный воздух, а скучный воздух контролирует атмосферу. В качестве электрической информации электрический сигнал можно скопировать, хранить, обменять и обменять. Таким образом, появление электронного времени AIS AIS привнесла серию инноваций в машину для изготовления бутылок.
В настоящее время большая часть стеклянной бутылки и фабрики дома и за рубежом использует этот тип бутылочной машины.
3 2010-2016, Machine с полной силой строки NIS, (новый стандарт, электрическое управление/сервоприводы). Сервомоты использовались в машинах для изготовления бутылок с 2000 года. Сначала они использовались в отверстии и зажим бутылках на машине изготовления бутылок. Принцип состоит в том, что микроэлектронный сигнал усиливается цепью для непосредственного управления и управления действием серво -двигателя.
Поскольку сервопривод не имеет пневматического привода, он имеет преимущества низкого потребления энергии, без шума и удобного контроля. Теперь он превратился в полную машину для изготовления бутылок. Однако, учитывая тот факт, что в Китае не так много заводов, использующих машины для изготовления бутылок с полным сервером, я представлю следующее в соответствии с моими неглубокими знаниями:
История и развитие сервоприводов
К середине до конца 1980-х годов крупные компании в мире имели полный ассортимент продукции. Следовательно, сервопривод был энергично продвигается, и слишком много областей применения сервопривода. Пока есть источник питания, и существует требование для точности, он может, как правило, включать сервопривод. Такие как различные машины для обработки, печатное оборудование, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, лазерное оборудование, роботы, различные автоматизированные производственные линии и так далее. Можно использовать оборудование, которое требует относительно высокой точности процесса, эффективности обработки и надежности работы. За последние два десятилетия компании по производству машин, производящих иностранные бутылки, также приняли сервоприводы на машинах для изготовления бутылок и успешно использовались в реальной производственной линии стеклянных бутылок. пример.
Композиция сервопривода
Водитель
Цель работы сервопривода в основном основан на инструкциях (P, V, T), выпущенных верхним контроллером.
У сервопривода должен быть водитель для вращения. Как правило, мы называем сервопривод, включая его драйвера. Он состоит из сервопривода, соответствующего водителю. Общий метод управления драйвером двигателя AC, как правило, делится на три режима управления: позиция сервопривода (P Команда), Скорость сервопривода (V -команда) и сервопривод Torque (T Command). Более распространенными методами управления являются местоположение сервопривода и сервоприводы.
Статор и ротор сервопривода состоят из постоянных магнитов или катушек железа. Постоянные магниты генерируют магнитное поле, а катушки железа также будут генерировать магнитное поле после подачи энергии. Взаимодействие между магнитным полем статора и магнитным полем ротора генерирует крутящий момент и вращается, чтобы привести к нагрузке, чтобы перенести электрическую энергию в виде магнитного поля. Преобразуемый в механическую энергию, сервоприводы вращаются при входе управляющего сигнала, и останавливается, когда нет ввода сигнала. Изменяя контрольный сигнал и фазу (или полярность), скорость и направление сервопривода могут быть изменены. Ротор внутри сервопривода является постоянным магнитом. Трехфазная электричество U/V/W/W, управляемое водителем, образует электромагнитное поле, а ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время сигнал обратной связи энкодера, который поставляется с двигателем, отправляется на драйвер, и драйвер сравнивает значение обратной связи с целевым значением, чтобы настроить угол вращения ротора. Точность сервопривода определяется точностью энкодера (количество линий)
Энкодер
Для целей сервопривода энкодер устанавливается коаксиально на выходе двигателя. Двигатель и энкодер вращаются синхронно, а энкодер также вращается после того, как двигатель вращается. В то же время вращения сигнал энкодера отправляется обратно водителю, и водитель оценивает, являются ли направление, скорость, положение и т. Д. Сервомотор правильным в соответствии с сигналом энкодера и соответствующим образом регулируют выходной двигатель.
Система сервоприводов - это автоматическая система управления, которая позволяет контролируемым выходным количествам, таким как положение, ориентация и состояние объекта, чтобы следовать произвольным изменениям входной цели (или заданного значения). Его отслеживание сервоприводов в основном опирается на импульсы для позиционирования, которые в основном можно понять следующим образом: сервоприводы будут вращать угол, соответствующий импульсу, когда он получает импульс, тем самым осознавая смещение, потому что энкодер в сервоприводном двигателе также вращается, и он обладает способностью посылать функцию пульса, поэтому каждый раз, что он будет подходить, соответствующая мотору, а также подготовитель, соответствующий, что они соответствуют ашечничеству, соответствующие мотоцичке, а также подготовить импульсы, полученные сервоприводом, и обмениваются информацией и данными, или закрытый цикл. Сколько импульсов отправляется на сервопривод и сколько импульсов принимается одновременно, так что вращение двигателя можно точно контролировать, чтобы достичь точного позиционирования. После этого он будет вращаться на некоторое время из -за своей собственной инерции, а затем остановится. Сервомотор должен остановиться, когда он останавливается, и идти, когда он, как говорят, идет, и ответ чрезвычайно быстр, и потери шага нет. Его точность может достигать 0,001 мм. В то же время динамическое время отклика ускорения и замедления сервопривода также очень короткое, как правило, в течение десятков миллисекундов (1 секунда равняется 1000 миллисекунд), между контролером сервопривода и сервоприводом между сигналом сервопривода есть закрытый цикл, посланный для сервопривода (посланный от Servo и Servo Formber -Formber -Form -Mater -Mater -Mater -Mator -Specsmer и Sear -Form -Diverser). петля. Следовательно, его контрольная точность синхронизации чрезвычайно высока
Пост времени: март-14-2022