Изобретение и эволюция машины для изготовления бутылок с детерминантом IS.
В начале 1920-х годов у предшественника компании Buch Emhart в Хартфорде родилась первая машина для изготовления бутылок с детерминантом (индивидуальная секция), которая была разделена на несколько независимых групп, каждая группа могла независимо останавливать и менять форму, а операции и управление очень удобное. Это четырехсекционная машина для изготовления бутылок рядного типа IS. Заявка на патент была подана 30 августа 1924 года и не была удовлетворена до 2 февраля 1932 года. После того как модель поступила в коммерческую продажу в 1927 году, она приобрела широкую популярность.
С момента изобретения самоходного поезда он прошел три этапа технологических скачков: (3 технологических периода до настоящего времени)
1 Разработка механической машины ранга IS
За долгую историю с 1925 по 1985 год механическая машина для изготовления бутылок рядного типа была основной машиной в бутылочной промышленности. Это механический привод барабана/пневматического цилиндра (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Когда механический барабан согласован, когда барабан вращается, кнопка клапана на барабане приводит к открытию и закрытию клапана в блоке механических клапанов, а сжатый воздух приводит в движение цилиндр (цилиндр) для возвратно-поступательного движения. Завершите действие в соответствии с процессом формирования.
2 1980-2016 По настоящее время (сегодня) была изобретена и быстро запущена в производство электронная система газораспределения AIS (AdvantageИндивидуальная секция), электронное управление газораспределением/пневматический привод цилиндра (Electric Control/Pneumatic Motion).
Он использует микроэлектронную технологию для управления формовочными действиями, такими как изготовление бутылок и время. Во-первых, электрический сигнал управляет электромагнитным клапаном (соленоидом), чтобы получить электрическое действие, и небольшое количество сжатого воздуха проходит через открытие и закрытие электромагнитного клапана и использует этот газ для управления золотниковым клапаном (картриджем). А затем управляйте телескопическим движением приводного цилиндра. То есть так называемое электричество управляет скупым воздухом, а скупой воздух управляет атмосферой. Электрический сигнал, являющийся электрической информацией, можно копировать, хранить, блокировать и обменивать. Таким образом, появление электронного таймера AIS привнесло в машину для изготовления бутылок ряд инноваций.
В настоящее время большинство заводов по производству стеклянных бутылок и банок в стране и за рубежом используют этот тип машины для изготовления бутылок.
3 2010-2016, машина NIS с полным сервоприводом (новый стандарт, электрическое управление/серводвижение). Серводвигатели используются в машинах для изготовления бутылок примерно с 2000 года. Впервые они использовались для открывания и зажима бутылок на машине для изготовления бутылок. Принцип заключается в том, что микроэлектронный сигнал усиливается схемой для непосредственного управления и управления серводвигателем.
Поскольку серводвигатель не имеет пневматического привода, его преимущества заключаются в низком энергопотреблении, отсутствии шума и удобном управлении. Теперь он превратился в полноценную машину для изготовления бутылок с сервоприводом. Однако, учитывая тот факт, что в Китае не так много заводов, использующих машины для изготовления бутылок с полным сервоприводом, я представлю следующее, согласно моим поверхностным знаниям:
История и развитие серводвигателей
К середине-концу 1980-х годов крупнейшие компании мира имели полный ассортимент продукции. Таким образом, серводвигатель активно продвигается, и существует слишком много областей применения серводвигателя. Если есть источник питания и есть требования к точности, обычно может использоваться серводвигатель. Такие как различные обрабатывающие станки, печатное оборудование, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, оборудование для лазерной обработки, роботы, различные автоматизированные производственные линии и так далее. Может использоваться оборудование, требующее относительно высокой точности процесса, эффективности обработки и надежности работы. За последние два десятилетия зарубежные компании-производители машин для изготовления бутылок также внедрили серводвигатели на машины для изготовления бутылок и успешно использовали их на реальных линиях по производству стеклянных бутылок. пример.
Состав серводвигателя
Водитель
Рабочее назначение сервопривода в основном основано на инструкциях (P, V, T), выданных вышестоящим контроллером.
Серводвигатель должен иметь привод для вращения. Обычно мы называем серводвигатель, включая его драйвер. Он состоит из серводвигателя, согласованного с приводом. Общий метод управления драйвером серводвигателя переменного тока обычно делится на три режима управления: сервопривод положения (команда P), сервопривод скорости (команда V) и сервопривод крутящего момента (команда T). Более распространенными методами управления являются сервопривод положения и сервопривод скорости. Серводвигатель.
Статор и ротор серводвигателя состоят из постоянных магнитов или катушек с железным сердечником. Постоянные магниты генерируют магнитное поле, и катушки с железным сердечником также будут генерировать магнитное поле после подачи питания. Взаимодействие между магнитным полем статора и магнитным полем ротора создает крутящий момент и вращает нагрузку, чтобы передавать электрическую энергию в виде магнитного поля. Преобразованный в механическую энергию, серводвигатель вращается при наличии входного сигнала управления и останавливается при отсутствии входного сигнала. Изменяя управляющий сигнал и фазу (или полярность), можно изменить скорость и направление серводвигателя. Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазное электричество U/V/W, управляемое драйвером, образует электромагнитное поле, и ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время сигнал обратной связи энкодера, который поставляется с двигателем, отправляется на водитель, а водитель сравнивает значение обратной связи с целевым значением, чтобы отрегулировать угол вращения ротора. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера (количество строк).
Кодер
Для сервопривода коаксиально на выходе двигателя устанавливается энкодер. Двигатель и энкодер вращаются синхронно, и энкодер также вращается одновременно с вращением двигателя. В то же время во время вращения сигнал энкодера отправляется обратно драйверу, и водитель определяет, правильно ли направление, скорость, положение и т. д. серводвигателя в соответствии с сигналом энкодера, и регулирует выходной сигнал драйвера. соответственно. Энкодер интегрирован с серводвигателем, он установлен внутри серводвигателя.
Сервосистема — это система автоматического управления, которая позволяет выходным контролируемым величинам, таким как положение, ориентация и состояние объекта, следовать произвольным изменениям входной цели (или заданного значения). Его сервоотслеживание в основном основано на импульсах для позиционирования, что в основном можно понять следующим образом: серводвигатель будет поворачиваться на угол, соответствующий импульсу, когда он получает импульс, тем самым осуществляя смещение, поскольку энкодер в серводвигателе также вращается, и он имеет возможность отправлять функцию импульса, поэтому каждый раз, когда серводвигатель поворачивает угол, он отправляет соответствующее количество импульсов, которые повторяют импульсы, полученные серводвигателем, и обмениваются информацией и данными, или замкнутый контур. Сколько импульсов отправляется на серводвигатель и сколько импульсов принимается одновременно, чтобы можно было точно контролировать вращение двигателя и добиться точного позиционирования. После этого он некоторое время будет вращаться по собственной инерции, а затем остановится. Серводвигатель должен останавливаться, когда он останавливается, и двигаться, когда ему говорят, что он должен двигаться, при этом реакция чрезвычайно быстрая, без потери шага. Его точность может достигать 0,001 мм. В то же время время динамического отклика при ускорении и замедлении серводвигателя также очень короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд (1 секунда равна 1000 миллисекундам). Между сервоконтроллером и сервоприводом существует замкнутый цикл передачи информации между сигнал управления и обратная связь данных, а также сигнал управления и обратная связь данных (отправляемые от энкодера) между сервоприводом и серводвигателем, и информация между ними образует замкнутый контур. Поэтому точность синхронизации управления чрезвычайно высока.
Время публикации: 14 марта 2022 г.